立庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，通常用相應的物料搬運設備--RGV軌道車進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。

      RGV軌道車一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、托盤轉運車、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。

      托盤轉運RGV軌道車是貨物中轉的不可缺少的配套設備之一。用來立庫貨物的入庫和出庫。

托盤轉運車有車架、驅動系統、控制系統、導引系統、供電系統、輸送系統等組成。

      1、車架一般有板材和型鋼組成，材質一般選用Q235B。

      2、驅動系統有電機、減速機、輪組構成。用來實現車體的前進、后退、停止等功能。

      3、控制系統有電器單元和網絡通訊等組成。用來控制轉運車的前進、后退、停止、托盤的到位檢測等。

      4、導引系統一般是鋪設在地面上的軌道做硬性導引，轉運小車在預設的線路上運行。

      5、供電系統是指給轉運小車提供電源。因為RGV軌道車的特殊性有交流電源和直流電源，依現場實際情況而定。

      6、輸送系統布置在轉運車的臺面上，輸送方式有鏈條式和輥筒式。托盤輸送一般選用鏈條式。